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首先,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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第三,国内滨水经济正处于爆发前夜。根据文化和旅游部数据,全国A级景区每年游船接待游客超过2亿人次,但现有游船90%以上仍为传统燃油船,智能化、电动化渗透率极低。朱健楠判断,水面观光正在从低频向高频演进,这意味着水上Robotaxi机会。目前,欧卡智舶的智能游船已落地全国近50个景区,累计投放数百艘。
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